Here is a list of all documented functions with links to the documentation:

- _ -

• _sbrk() : sysmem.c

- b -

• BusFault_Handler() : stm32f4xx_it.h, stm32f4xx_it.c

- d -

• DebugMon_Handler() : stm32f4xx_it.h, stm32f4xx_it.c

- e -

• Error_Handler() : main.h, main.c

- h -

• HAL_MspInit() : stm32f4xx_hal_msp.c
• HAL_TIM_Base_MspDeInit() : stm32f4xx_hal_msp.c
• HAL_TIM_Base_MspInit() : stm32f4xx_hal_msp.c
• HAL_TIM_MspPostInit() : main.h, stm32f4xx_hal_msp.c
• HardFault_Handler() : stm32f4xx_it.h, stm32f4xx_it.c

- m -

• main() : main.c
• MemManage_Handler() : stm32f4xx_it.h, stm32f4xx_it.c
• MOT_TIM3_IRQHandler() : motors.c
• motorsDisable() : motors.c
• motorsEnable() : motors.c
• motorsHome() : motors.c
• motorsRunSplinePlan() : motors.c
• moveServoPulse() : motors.c

- n -

• newsendJointAngles() : motors.c
• NMI_Handler() : stm32f4xx_it.h, stm32f4xx_it.c

- o -

• obstruction() : us_sensor.c

- p -

• PendSV_Handler() : stm32f4xx_it.h, stm32f4xx_it.c

- s -

• sensorInit() : us_sensor.c
• SVC_Handler() : stm32f4xx_it.h, stm32f4xx_it.c
• SystemClock_Config() : main.c
• SystemCoreClockUpdate() : system_stm32f4xx.c
• SystemInit() : system_stm32f4xx.c
• SysTick_Handler() : stm32f4xx_it.h, stm32f4xx_it.c

- t -

• TIM3_IRQHandler() : stm32f4xx_it.h, stm32f4xx_it.c
• TIM5_IRQHandler() : stm32f4xx_it.h, stm32f4xx_it.c

- u -

• ultrasonicDistance() : us_sensor.c
• UsageFault_Handler() : stm32f4xx_it.h, stm32f4xx_it.c